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激光焊接机器人智能控制厚板焊接

信息来源:本站 日期:2021-01-27 

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    如何保证激光焊接质量和厚板的焊接一次成形?必须保证电弧的长度和稳定的焊接过程。将摄像机放置在机器人的柱体上,观察焊接熔池图像,其中包括焊枪高度和电弧、熔滴过渡情况, 把焊接速度、送丝速度作为操作对象,焊枪摆动幅度与高度、电弧位置作为控制对象,设计出激光焊接机器人


自动焊接机器臂


    为了便于焊接,将焊枪安置在机械手上,在机械手的焊接方向放置摄像机,直接摄取焊接区图像,并将图像信息送到计算机进行处理,通过图像处理检测出熔池位置,将检测出的偏差送入控制器,调整偏差,直至偏差消除为止。为了获得高质量的焊缝,必须保证坡口边缘充分熔化,而坡口中心电弧输入的热量应少。焊接时采用脉冲电源,焊枪移动与电流同时变化, 即焊枪从坡口中心向坡口边缘移动时,电流由基本电流变至脉冲电流。


焊接机器人


    激光焊接机器人焊接时,由于电弧的弧光很强,摄像机观察熔池比较困难,电弧移动到坡口底部,在到达脉冲电流底部时电流很小,摄像机完全能摄取熔池图像,不会受弧光的影响,可以清楚地观察熔池及熔滴过渡情况。焊枪在运动时, 一定要保证移动均匀, 特别是焊枪在后退移动时, 由于是向上运动的, 必须确保电弧长度不变, 这样才能保证电弧稳定性。

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